برق اسب کشیده دو.

به نظر من ، لازم است که بین دو مورد تفاوت قائل شد:

1- پروژه شما ساختن یک محصول خاص است که قصد تولید یا حتی فروش آن را دارد و در این صورت می توان با انتخاب راه حلهای بسیار خاص ، سیستم آموزشی را بهینه و بررسی دقیق کرد.

2- می خواهید کاری کنید که اعتبار سنجی مفهوم را با کمترین هزینه و با وسایل موجود انجام دهید. بنابراین آموزش خود را با چرخ های دندانه دار که روی دیسک ها یا محور موازی با درایو زنجیره ای و غیره سازگار شده فراموش کنید.

از یک چیز موجود مانند محور ماشین نجات + موتور + کنترل کننده ditto شروع کنید. جایگزینی محور عقب ثابت (ساده تر است). رابط مکانیکی کار با خودرو محدود به سازگاری بین محور و اتومبیل خواهد بود.
و باور کنید ، قسمت مکانیکی اغلب آن چیزی است که یک پروژه الکتریکی را قبل از اتمام آن از بین می برد. (اگر خیلی پیچیده باشد)

س additionalال اضافی کمی ، (من یک ایده پشت سرم دارم) عرض مسیر این نوع ماشین چقدر است.

سلام دیرک پیت

بیشتر موافقم سادگی نمونه اولیه در ابتدا. عرض مسیر وسایل نقلیه اسب سوار بالقوه قابل تجهیز 1,5 تا 1,6 متر است.

شخصاً ، من فکر می کنم که استفاده از موتورهای چرخ (مثلاً از VELECTRIS) "از نظر فنی" و کارایی بهتر ، بلکه بسیار گرانتر نیز باشد ، تا بعداً در صورت موفقیت آمیز بودن نمونه اولیه ، ببینید.

با توجه به جنبه نظارتی ، امروزه وسایل نقلیه اسبی تقریباً تحت هیچگونه مقرراتی قرار ندارند (جدا از باند غیر فلزی و مثلث های بازتابنده ...) بنابراین در این سمت هنوز کمی حاشیه وجود دارد.

در مورد خودمختاری ، من فکر می کنم که یک شارژ مجدد شبانه لازم است (البته با تولید توسط enerR)

تا آنجا که به اسب مربوط می شود ، من فکر می کنم ما باید بر روی نژادهای صفت (در معرض خطر) تمرکز کنیم تا اینکه به دنبال تصویر ابزار (shetland) باشیم. علاوه بر این ، از نظر انرژی ، یک حیوان بزرگ از یک حیوان کوچک کارآمدتر است (انقباض سریع سریع فیبرهای عضلانی به دلیل انحراف بیشتر).

http://generationsfutures.chez-alice.fr/avema/energie_solaire_force_cheval.htm


کجای دیرک پیت هستید؟

سلام پتروماکس ،

موتورهای VAE ، شما باید فراموش کنید زیرا سرعت خیلی کم است (7 تا 10 کیلومتر در ساعت) این جایی است که عملکرد بیشترین پوسیدگی را دارد.
در دو VAE من ، برای داشتن عملکرد صحیح حداقل 13 کیلومتر در ساعت طول می کشد.

من اینجا هستم

از این پاسخ ها و تماس با Bouc Bel Air متشکریم. از دوشنبه یا سه شنبه با آنها در ارتباط هستم تا ببینم چه چیزی می توانند به من پیشنهاد دهند.

همچنین 2 ایده کاملا جالب به من پیشنهاد شد:

I) ابتدا شروع موتور الكتريكي كمكي يا سيستم شارژ مجدد باتري را با قرار دادن بين اسب و اتومبيل (در نقطه اتصال كه در آن نيرو وارد مي شود: نوار سكان) خودكار كنيد ، سيستمي كه نيرو کشش مانند یک دینامومتر یک تنظیم تدریجی اجازه می دهد تا آستانه تحریک موتور به عنوان تابعی از نیروی تأمین شده توسط اسب نشان داده شود: یک اسب بزرگ موتور را کمی تحریک می کند اما اغلب با اسب کوچکتر باتری ها را شارژ می کند.

یک اسب متوسط ​​بدون مشکل می تواند 300 تا 400 کیلوگرم بکشد ، که این مربوط به جابجایی با ماشین خالی است. با این بار ، اگر آموزش سیستم شارژ مجدد را اضافه کنیم ، اسب دیگر سر راه نخواهد بود. به محض اینکه بار قابل توجه شد (مسافران داخل ماشین) یا اسب شروع به بالا رفتن کرد ، کشش در سیستم اندازه گیری حالت شارژ را متوقف کرده و موتور را روشن می کند. برعکس در نزول ها: کشش صفر است ، سیستم به طور خودکار به حالت شارژ تغییر می کند. باید دید چگونه می توان کمک موتور را تطبیق داد و تعدیل کرد تا عملکرد آن لغو نشود.

از نظر منطقی ، سیستم هنگام روشن شدن موتور الکتریکی را درگیر می کند. یک سیستم دستی همچنین باید بتواند موتور الکتریکی را از بین ببرد. (این ایده به نظر من جالب است و اگر قبلاً انجام نشده باشد می تواند به دوچرخه نیز منتقل شود).

II) بنابراین ، به نظر می رسد که اضافه وزن باتری تعیین کننده نیست. بنابراین ایده این است که 2 سیستم باتری روی صفحه وجود داشته باشد که در صورت خالی شدن باتری ، امکان تغییر به باتری دوم را فراهم می کند ، اگر زمین یا بار بکسل اجازه می دهد اولین بار به حالت شارژ مجدد وارد شود.

مطمئناً ما هنوز مشکلات اساسی بیشتری را حل نکرده ایم اما در اینجا برخی از ایده های اضافی وجود دارد که من به مشخصات اضافه می کنم!

Grelinette نوشت:II) بنابراین ، به نظر می رسد که اضافه وزن باتری تعیین کننده نیست. بنابراین ایده این است که 2 سیستم باتری روی صفحه وجود داشته باشد که در صورت خالی شدن باتری ، امکان تغییر به باتری دوم را فراهم می کند ، اگر زمین یا بار بکسل اجازه می دهد اولین بار به حالت شارژ مجدد وارد شود.

ایده بد اما اغلب در زمینه کشش الکتریکی مطرح می شود.
در واقع حتی دو ایده بد در آنجا وجود دارد.
(ببخشید من نمی خواهم کسی را سرزنش کنم اما فقط توضیح می دهم)
-اولین این است که بخواهید باتری های بیشتری قرار دهید اما فقط از نیمی استفاده کنید و پس از خالی شدن اولی به نیمه دیگر بروید. این ایده اغلب مطرح می شود اما استفاده همزمان از همه باتری ها منطقی تر است. در واقع.
باتری کمی خاص است:
هر چقدر خالی باشد ظرفیت آن بیشتر می شود.
بنابراین یک باتری 100 آمپر ساعتی که در 20 آمپر خالی می کنیم 5 ساعت دوام خواهد داشت اما اگر آن را با 200 آمپر تخلیه کنیم 30 میلی متر دوام نخواهد داشت اما مطمئناً کمتر خواهد بود.
بنابراین ما می فهمیم که بهتر است باتری ها را جمع کنیم (این جریان کم شده از هر یک را کاهش می دهد)
به جای استفاده متوالی از آنها.
ایده دوم که اغلب با ایده اول همراه است یا نه ، شارژ مجدد باتری هنگام رانندگی است.
مثلاً برای مثال با دوچرخه با کمک الکتریکی که در آن هنگام شارژ مجدد روی تخت صورت می گیرد که خیلی سخت نباشد.
سود خالص نهایی است منفی.یعنی این است که در پایان ما انرژی بیشتری را نسبت به شارژ مجدد خود صرف کردیم.
تنها بازیابی جالب توجه این است که جاذبه زمین (در نزولات) و به میزان کمتری اینرسی (در کاهش سرعت) است.

به امید روشنایی شما.

خوب و با تشکر از شما برای این جزئیات که باعث پیشرفت پروژه با سرعت کامل می شود!

گفته می شود ، در زمینه استفاده از کالسکه اسب سواری مورد بحث ، در مورد حمل و نقل افراد و به ویژه کودکان ، داشتن باتری پشتیبان هنوز یک امنیت است. بنابراین بهتر است باتری های پشتیبان تهیه کنید که در شبکه شارژ شوند و در محل توقف (پایدار ، مدرسه) ذخیره شوند و سیستمی برای جداسازی و تعویض سریع باتری های روی صفحه فراهم کنند.
آیا می توانید برآوردی از وزن باتری های مورد نیاز و احتمالاً سیستم پیشرانه الکتریکی (موتور ، تنظیم کننده و غیره) برای انتخاب اسب و ماشین رانندگی به من بدهید.

این جزئیات در مورد بی فایده بودن باتری های اضافی ، به یک نکته مهم منجر می شود: داشتن یک موتور الکتریکی کمکی به من اجازه داد فکر کنم که می توانیم یک اسب تراکتور کوچکتر و با قدرت کمتر را انتخاب کنیم (در نهایت فقط ظرف). با این حال ، باید تصور کنیم که به طور حتم موردی وجود خواهد داشت که اسب مجبور باشد ماشین را که در سربالایی کاملاً شارژ شده است ، با باتری های خالی یدک بکشد ، بنابراین بدون کمک موتور کمکی. بنابراین ما باید در انتخاب یک اسب به اندازه کافی قوی برای محدودترین شرایط باقی بمانیم. خیلی بد برای تسویه حساب شتلند!

در مورد بارگیری در هنگام جابجایی ، به خودم اجازه می دهم یک اظهار نظر: تلاش عضلانی اسب با انسان متفاوت است به این معنا که اسب رانش و یک جفت کوپلینگ بهتر از تلاش مداوم پشتیبانی می کند و کند ، حتی قوی ، که پی در پی تلاش های مهم (صعود) و ضعیف (نزول ، صاف).
بنابراین ، نگاه داشتن سیستم شارژ مجدد باتری به طور دائم روی صفحه ، با خالی بودن خودرو ، برای من جالب به نظر می رسد ، بیشتر از این که از نظر سرعت ، رانندگی با یک کالسکه شامل یک سرعت نسبتاً ثابت است ( سربالایی ، صاف و سرازیری). برخلاف دوچرخه و اتومبیل ، اختلاف سرعت در این 3 وضعیت نسبتاً کم است و نیازی به اتکا به شارژ مجدد کارآمد در سرعت یا کاهش سرعت نیست.

همانطور که گفته شد ، با در نظر گرفتن تفاوت های قابل توجه بین تیم اسب کشیده (سرعت ، اینرسی ، وزن ، متابولیسم عضلانی اسب ، و غیره) و ماشین یا دوچرخه ، در نهایت بررسی مقدماتی حرکت اسب تیمی در یک شرایط واقعی ثابت می شود که درست است. برای طراحی یک پیشرانه الکتریکی کمکی مناسب مفید است.


"نمای خارجی اسب نفوذ مفیدی در فضای داخلی انسان دارد"
سر وینستون چورچیل (1874-1965)

سلام گرلینت

I) ابتدا شروع موتور الكتريكي كمكي يا سيستم شارژ مجدد باتري را با قرار دادن بين اسب و اتومبيل (در نقطه اتصال كه در آن نيرو وارد مي شود: نوار سكان) خودكار كنيد ، سيستمي كه نيرو کشش مانند یک دینامومتر یک تنظیم تدریجی اجازه می دهد تا آستانه تحریک موتور به عنوان تابعی از نیروی تأمین شده توسط اسب نشان داده شود: یک اسب بزرگ موتور را کمی تحریک می کند اما اغلب با اسب کوچکتر باتری ها را شارژ می کند.

این سیستم بسیار ظریف به نظر می رسد ، اما ممکن است اجازه دهد خودش با این تکنیک رام شود و آنچه را که انتظار داشتیم انجام دهد . مطمئن نیستم که او عادت کرده است به او کمک شود و اینکه زمان واکنش سیستم مخصوصاً با زمان عکس العمل آن در ترفندها مطابقت دارد. من تصور می کنم که این سازگاری فقط می تواند طولانی ، خسته کننده و گران باشد.

به هر حال ، یک بررسی وجود دارد ... چرا این مورد کنترل ندارد (به عنوان مثال پدال) برای تصمیم گیری در مورد کمک به سگ یا عدم کمک به سگ و تغییر "تغییر شارژ" بسته به تفاوت سطح جاده بدون الکترونیک پیچیده با تجزیه و تحلیل سنسورهای نیرو از سناریوها و غیره).
A+

به نظر من شرم آور است که اسب را با توجه به قضیه غیرممکن نظریه باتری خالی در راه بالا انتخاب کنم. بهتر است باتری را با اندکی حاشیه اندازه کنید. اما هی تصور می کنم شما با آنچه در دسترس دارید نیز انجام دهید (البته به عنوان یک اسب ، )

برای شارژ با اسب ، این امکان وجود ندارد ، درست مثل مردی که دوچرخه اش است. این فقط فیزیک است انرژی کلی که اسب خرج می کند بیشتر از زمانی است که باتری را دوباره شارژ نکرده باشد.
با این وجود ، شاید بهتر باشد کمی با فشار دادن کمی روی تخت (شارژ مجدد) و کمک به آن در هنگام صعود ، کمی ضرر کنیم. کاملا موافق.
این امر حتی بیشتر برای کنترل دستی موتور با انتخاب حالت (کشش یا شارژ مجدد) و دوز مصرفی توسط راننده برای سازگاری با شرایط خاص انجام می شود.
برای وزن مونتاژ موتور / باتری ، در پست قبلی خودم ، صد کیلوگرم را شروع کردم. ما همچنین باید اضافه وزن محور انتقال را در مقایسه با یک محور سبک معمولی اضافه کنیم.

انتقال زنجیره ای بین چرخ و موتور الکتریکی جالب توجه است: می تواند بسیار سبک تر از یک پل ماشین باشد

انتقال زنجیره ای در اتومبیل های اول بسیار معمول بود: وقتی اتومبیل ها سرعت بیشتری می گرفتند ، رها می شد

نیازی به دیفرانسیل نیست: 2 موتور کوچک همان یک موتور بزرگ را دارد: بنابراین یک موتور و یک زنجیره در هر چرخ عقب

بدون موتور روی چرخ های جلو تا مسائل را پیچیده نکند

هنوز هم اظهارات جالب!

برای شروع ، در پاسخ به Flytox در مورد ترس از اینکه موتور توسط موتور کمکی مزاحم اسب شود ، صحبت می کند. البته تعجب خواهد کرد! حداقل در آغاز با این حال ، باید بدانید که اسب های رانده و کار (رانندگی ، کشاورزی) در ابتدا دارای خلق و خوی فوق العاده آرام و حساسیت زیادی نسبت به حوادث خارجی ندارند. آنها برای توسعه این کیفیت آموزش دیده اند. به عنوان مثال ، هنگامی که صاعقه در فاصله چند ده متری او سقوط کرد ، دیدم که یک اسب راننده آرام و بدون واکنش باقی مانده است!

علاوه بر این ، مطالعات نشان داده است که اسب های نژادهای خاص می دانند چگونه کاملاً در موقعیت های استرس زا باقی بمانند (عبور از قطار) و بی سر و صدا به چریدن ادامه می دهند در حالی که ضربان قلب آنها در چند ثانیه دو برابر شده و کل ارگانیسم در صورت تایید خطر برای نشت آماده شده است. اگر اتفاقی نیفتد ، در عرض چند ثانیه همه چیز به حالت عادی برمی گردد.

در بدترین حالت ، اگر مدیریت همکاری "اسب / موتور الکتریکی" دشوار باشد ، من ماریو لوراسچی را صدا می کنم (http://www.luraschi.com/ ) با توجه به آنچه او اتفاقاً برای بدلكاری های فیلم انجام می دهد ، مطمئن هستم كه پس از یكی از مداخلات وی ، اسب راننده می تواند علائم راهنمایی و رانندگی را بخواند ، صدای بوق بزند ، هنگام رانندگی زنگ بزند و حتی در صورت لزوم پول در پارک متر!

برای بازگشت به موتور خودکار و شارژ مجدد موتور و باتری ، ایده و بهینه سازی هر دو:

- به محض اینکه اسب یک نیروی کششی وارد کند ، سیستم بلافاصله لحظه مناسب را تشخیص می دهد و کمک دقیق و فوری را امکان پذیر می کند. راننده (یا راننده ، نامی نیز برای راننده تیم است) لزوماً لحظه ای که اسب به کمک نیاز دارد را نمی بیند. با این وجود ، مهم است که سیستم اتوماتیک بتواند به حالت دستی (پدال) تغییر کند و کمک موتور نیز متناسب باشد (حرکت شروع اسب با حرکت کشش هنگام بالا رفتن متفاوت است. علاوه بر این ، شخصی ارسال شده است) ویدئویی که اسبهای لغزاننده را با سیستم کمکی نشان می دهد تا به آنها کمک کند از چند متر اول با بار بسیار سنگین شروع به کار کنند.
با این حال ، مسلم است که اسبی که به اتومبیل دارای موتور کمکی عادت دارد ، رفلکس هایی ایجاد می کند که سایر اسب ها نخواهند داشت ... و روزی که موتور وجود نداشته باشد ، اسب خطر گفتن "اگر موتور نباشد ، من شلیک نمی کنم!"

- در مورد اتوماسیون شارژ مجدد: از یک طرف جلوگیری از مراقبت از راننده (می تواند روی رانندگی تمرکز کند) و از طرف دیگر سیستم بیشترین تشخیص را دارد برای شارژ مجدد با اندازه گیری نیروی وارد شده توسط اسب مناسب تر است. در اینجا نیز ، جدا از تبار ، مربی لزوماً در مناسبترین لحظه برای تحریک سیستم توجه نمی کند ، خصوصاً اگر مسافران پشت سر خود داشته باشد ، به ویژه فرزندان بی نظم (یا طرفداران OM)!

بنابراین ، اگر اتوماسیون وجود داشته باشد ، راه حل این است که بتوانید آن را قطع کرده و به حالت دستی بروید. همچنین یک سیستم کمکی موتور به تدریج به خاطر سپرده می شود. به هر حال ، در منطق امور ، ابتدا لازم است که یک سیستم دستی طراحی شود ، سپس یک سیستم اتوماتیک به آن پیوند داده شود که با توجه به اینکه نیروهای کششی در یک نقطه واحد متمرکز شده اند ، بسیار ساده می شود: بالابر ( قسمت متحرکی که اسب و کالسکه را به هم متصل می کند):



در مورد محور ، من به دلایل زیر طرفدار یافتن سیستمی موازی با محور اصلی ماشین اسب سواری هستم:
- سیستم اصلی ترمز (ترمز دیسکی) را لمس نکنید.
- اتصال یک مکانیسم ساده است ، انجام برخی تغییرات آسان تر است (ثابت چرخ دنده های چرخدار برای چرخ دنده)
- محور اتومبیل بسیار سنگین تر است
- ماشین کوپلینگ یک شی زیبا است ، یک محور اتومبیل این ظرافت را می شکند. با این وجود موتور و باتری ها می توانند در یک صندوق عقب در زیر ماشین پنهان شوند. (بسیاری از اتومبیل ها آنها را در جای دیگری دارند).

سرانجام ، 2 موتور ، یک چرخش به جای یک موتور مرکزی ... چرا که نه؟ ما باید مزایا و معایب آن را بررسی کنیم. آیا این محدودیت دیفرانسیل را هنگام پیچیدن تنظیم می کند؟